Bonjour,ce message apparaît également sur mon x4.
Il vient quand je bouge le véhicule pendant le test des feux à la mise en route.
Avec la fraîcheur de ces derniers jours il vient même si la voiture ne bougeait pas.
J'ai remarqué que si j'attends pour démarrer le moteur que les tests soient finis, plus de problème.
Si ça peut aider....
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