C'est fait ! J'en profite et reprends ton explication en images, cela peut toujours servir
Tu commences par enlever la partie avant de la poignée avec un petit outil en plastique plat et rigide afin de ne pas abîmer le plastique.

Derrière, tu y trouveras 2 vis qui tiennent la poignée dans le panneau de porte, tu les sors.
Ensuite, toujours avec un outil en plastique et en protégeant le haut de la porte, tu fais sauter le cache en plastique (celui qui est en prolongement des inserts) qui se trouve derrière la gâche d'ouverture de porte.

Une fois qu'il est déclipsé, il se sort par l'avant. Derrière tu y trouveras également une petite vis, tu l'enlèves.
Il te reste deux vis en bas de la garniture de porte, là tu dois te mettre à genoux devant ta voiture (voir même te pencher...

), tu enlèves ces deux vis et désormais ton panneau ne tient plus que par les clips.
Je précise que pour tout cela il te faut des clés Torx, deux diamètres différents...
Maintenant, il te suffit de faire sauter les clips en commençant par le bas. Vas y doucement au début, en t'aidant toujours de ce petit outil en plastique (JAMAIS DE TOURNEVIS). Tu fais légèrement levier et tirant à la main. Quand un premier clips inférieur à lâché, alors tu peux passer la main entre la garniture et la porte.
Les clips sont généralement solides, mais un grand coup sec pourrait les endommager...
Quand tous les clips sont sortis, 5 ou 6 je ne sais plus trop, il te reste les clips du lèche vitre. Là tu dois y aller doucement pour ne pas déformer le haut de la garniture, mais il viennent facilement. La tige d'ouverture de porte qui sort de la garniture tombe naturellement...
Maintenant, tu dois défaire le câble d'ouverture de la porte, simplement, tu verras.
Il te reste uniquement les fiches électriques (HP, vitre électrique, LED de la poignée et ampoule bas de porte). Elles ne sont pas facile à défaire, mais pas difficile non plus, ne tire pas trop fort dessus... La plus délicate est celle de la commande de vitre électrique puisque tu constateras qu'elle est montée sur deux petits axes, il faut donc légèrement soulever le plastique noir avec un petit tournevis, ce qui dégagera naturellement le second.
Et voilà, tu tiens ton panneau entre tes mains...
Le remontage est simple aussi, mais n'oublie pas de remettre l'arrêt de câble de l'ouverture de porte après avoir attaché l'extrémité du système, sinon ton ouverture de porte ne fonctionnement pas, et généralement c'est ce que l'on contrôle à fin quand tout est fini...
(au final, oui le panneau gris était bien décollé en bas, je l'ai recollé + "moussé" à la façon du tuto du x3 pour m'assurer que les infiltration d'eau ne recommencent pas)
Et un grand merci à Tacosse !