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Entre le texte officiel et l'interprétation en dessous, il existe une petite nuance mais d'importance :

Le texte dit "sur un même ESSIEU, il est interdit de monter des pneus de structure différente"

Que l'interpretation transforme en "sur un même véhicule"

On en reste à ce que j'ai écrit plus haut, qu'il est interdit de monter sur un même essieu de pneus RFT et non RFT, mais qu'il n'est pas interdit de mixer RFT et non RFT entre l'avant et l'arrière, même si nous sommes d'accord, ce la n'est largement pas conseillé...mais pas amendable

Bonjour,

Ayant eu une E91 pendant 4ans je peux te confirmer que ton problème est normal. La voiture était sur des rails sur autoroutes et routes en bon état et totalement flottante sur route dégradées ou bosselées. J'avais vu cela avec BMW qui m'avait confirmé ce point comme étant un des défauts de cette génération.
J'avais également trouvé dans la presse spécialisée quelques articles qui confirmaient ce point.
Le phénomène était également accentué par l'option direction active.

Les différents points énumérés par mes compagnons ont évidemment une grande importance sur ce ressenti.

Le plus flagrant pour moi était l'usure des pneus, l'écart entre neufs et usés était impressionnant. Il est important de choisir un profil de pneu le plus "carré" possible pour moi les michelin primacy étaient ceux qui allait le mieux.
Ne pas descendre en dessous de 2.5mm car la ça devient catastrophique.
Je permutais parfois mes avants arrrières car ceux de l'arrière s'usaient plutôt à plat et à l'avant plutôt en arrondi.

Vu le kilométrage de ton véhicule les amortisseurs sont peut être à revoir. J'avais changé les miens à 110000, ceux de remplassement était un peu plus souple
d'ou une voiture qui virait un peu moins à plat mais du coup amélioration du ressenti sur les mauvaises routes.

J'avais aussi fait régler ma géométrie.

Seule chose non essayée la monte de pneu non rft, mais si tu as un train comme cela , essaye de le monter à l'avant pour avoir une idée.

Je précise que j'était en pneu 17" chassis standard et un modèle de décembre 2005.

Hello tout le monde,
Je vous remercie tous pour vos commentaires, explications detaillées
Je vais changer mes pneus et je refais une geo et je vous tiens au courant.

Merci