1/ On commence par lever l'arrière de la voiture par l'endroit prévu pour le cric sous la portière arrière.
On enlève la roue, puis on cale la voiture directement sur l'essieu arrière afin de pouvoir enlever le cric et que la voiture soit stable (dédicace de mauvais goût à riri7707).
2/ Démontage du pare choc arrière
Commencer par enlever les 2 vis dans le passage de roue (vis de 8 ou 10), de chaque côté.
Puis enlever les deux gros boulons situés à la verticale dans les passages de pot d'échappement du pare choc (torx 55).
Le pare choc est maintenant libre, avant de tirer dessus comme un boeuf, très important de débrancher la fiche d'alimentation des capteurs PDC, située dans le rangement du coffre coté droit.
3/ Démontage des silencieux
Commencer par crapahuter sous la voiture au niveau de la portière arrière passager, et desserrer les fixations de ligne d’échappement (pour ma part ce sont deux raccords droits, mais pour certains ce sont des sortes de colliers battus). Écrous de 17.
Chaque silencieux est tenu par 2 silent bloc, eux mêmes fixés par deux écrous de 13.
Vous pouvez maintenant tirer les silencieux
4/ Démontage de la tôle pare chaleur arrière
Maintenant, on re crapahute sous la voiture au niveau de la portière arrière passager et on s'attaque au démontage de la tôle pare chaleur arrière des échappements. Elle est tenue par un silent bloc d'échappement (deux écrous de 13), et par 6 vis de 10.
Si vous ne démontez pas l'échappement intermédiaire comme moi, il faudra tirer sur le silent bloc qui pousse la tôle, pour la faire glisser vers l'arrière.
5/ Démontage des câbles de frein à main, et des mâchoires
Commencer par démonter les câbles de frein à main au niveau du levier de frein : on déclipse le soufflet de frein à main (clipsé en haut).
Puis on desserre les écrous sur les bouts de câbles : contre écrou de 9 et écrou de 13. Attention à ne pas les faire tomber, parce que là...
Puis pour accèder à l'autre bout des câbles, vous allez devoir démonter l'étrier de frein. Tenu par deux boulons de 16
Puis on enlève le disque, une vis BTR
Et l'on accède enfin aux mâchoires. Pour le démontage, je me suis appuyé sur un bon tuto trouvé sur le net
(http://www.darkgyver.fr/reparation-BMW/ ... -main.html)
On commence par retirer le ressort côté "croche câble" (en bleu), a l'aide d'un tournevis bien costaud que l'on pose en levier sur le moyeu.
Puis l'on retire les deux vis qui maintienne les mâchoires en place, une vis BTR en haut, une en bas (en rouge). Ensuite on peut enlever les mâchoires en l'écartant vers le haut et le bas. Une fois enlevée on peut aisément démonter la vis de réglage (en vert) et le second ressort.
Attention à votre démontage, il faudra remonter de la même manière.
Normalement, le croche câble est resté en place, vous pouvez l'enlever, et enfin accèder à l'autre bout du câble de frein à main.
Pour sortir le câble son logement, il faut aller juste derrière le moyeu, et tirer dessus.
Et enfin, on re crapahute sous la voiture, pour aller terminer de décrocher le câble : à l'endroit ou il rentre dans la caisse (sous la tole pare chaleur enlevée précédemment, à côté de l'arbre de transmission).
Puis on le décroche de ses derniers supports, deux supports blanc crochés à la caisse, et un support métallique croché a l'essieu arrière, par câble.
Dans mon cas, il semble bien que les câbles soient à l'origine de mon soucis, on voit clairement que l'ancien est plus long que les neufs.
6/ Remontage
On peut enfin passer au remontage, en suivant la procédure en sens inverse.
On en profite pour nettoyer tout ça, on ponce un peu les mâchoires neuves pour éviter qu'elles patinent, on ponce également le disque à l'endroit ou serre les mâchoires, on nettoie la vis de réglage et le croche câble.
Perso j'en ai profité pour changer les pistons d'étriers arrières. Avant de démonter le flexible de frein de l'étrier, pensez à le pincer pour éviter que le liquide de frein se vide.. Et devoir faire une ze grosse purge. Ainsi une petite purge sera rapidement effectuée.
Pour la purge, grosso modo, un petit bout de tuyau relié a la vis de purge de l'étrier, et plongé dans un gobelet avec du liquide de frein. On dévisse la vis de purge d'un quart de tour, et un complice pompe à la pédale jusqu'a ce qu'il n'y ai plus d'air qui sorte de l'étrier, et sans enlever le tuyau on ressere la vis de purge. Bien entendu, compléter au bocal de liquide de frein si nécessaire pendant l'opération.
Ensuite pour le réglage des mâchoires, lors du remontage, serrer la vis de réglage au maximum, et la desserrer d'un tour. Ensuite une fois le système remonté et les écrous remis au niveau du levier de frein à main, on peut àjuster l'écartement des mâchoires par un des trous de goujons de roue, comme sur la photo.
Il n'y a pas le disque de frein sur la photo, pour que vous compreniez comment s'effectue le réglage.
Une fois tout ça remonté, j'en ai profité pour changer mes silencieux. Vu que les nouveaux étaient plus court que les miens, j'ai du couper la ligne et raccorder le nouveaux silencieux au restant de mon ancienne ligne. J'ai mis deux raccords au niveau du pont arrière pour qu'ils restent accessible.
On découpe les "caches" du pare choc arrière (découpe hasardeuse, mais je rectifierais pour mettre de beaux embouts beaucoup plus classe).
Une pour le fun, quand même
Avant de remonter les roues, il est bon de poncer le disque de frein sur la face ou se plaque la jante, et pareil sur la jante la ou elle se plaque contre le disque. Ainsi que le bout de moyeu ressortant du disque. Ça facilitera un futur démontage.
Voila voila, en espérant que ce tuto vas aider quelques personnes, comme j'ai pu être aidé précédemment.
Rien qu'à penser aux positions que tu dois prendre , je suis déjà fatigué et pourtant je suis pas manchot.. 
, et réparer moi même; que de confier ma voiture a un garagiste (bmw ou autre peu importe). D'une pour l'économie que je réalise, et de deux, car dans un garage tu as toujours la possibilité de tomber sur un mec qui vas te faire ça à l'arrache... 
surtout quand j'ai lu l'histoire des débimètres sur un autre topic, ou bmw fait l'autruche et change le turbo et ses accessoires... et facture plein pot...
mais j'avoue qu'un pont ou une fosse me changerais la vie pour bricoler !!