Raté d’allumage

[Oktroyen]

Bonjour à tous,
J’ai un souci avec mon X5, après passage au banc, voilà ce que j’ai découvert:

Code erreur P0012
Position d’arbre à cames, admission/ gauche/ avant, ligne1-calage excessivement retardé.

Cause probable:
Réglage de la distribution, panne mécanique du moteur, actuateur de position d’arbre à cames.

Je veux savoir, c’est quoi un actuateur de position d’arbre à cames.
Cette panne est-elle réparable par un bricoleur ?