Affichage dynamic drive en panne sur E66

[Titi750e66]

Hello,

Alors quand j'allume la voiture j'ai un message qui me dit dynamic drive en panne, quand je fais un diag avec ISTA-D ca me dit que le KOMBI est en attente d'un message du module ARS, et le DSC essaie lui aussi d'en envoyer un au module ARS.
Le hic c'est que je n'ai pas de module ARS, ni le truc hydraulique sur la barre stabilisatrice à l'avant. Le seul module qui agit sur les suspensions que j'ai c'est le module EHC et en plus il n'agit que sur l'essieu arrière.
Au niveau du code FA, j'ai un code $220 qui correspond à selfleveling suspensions, mais qd je lance ISTA-P que j'ai en FR il me le traduit par correcteur d'assiette. Quand j'interroge un VIN decoder j'ai bien cette option qui apparait.
Voilà pour ce que je sais.
Maintenant ce que je ne sais pas, c'est si ce code $220 correspond à mon module EHC?
Et comment faire pour me débarrasser de ce message dynamic drive en panne?
Toute aide sera la bienvenue.
En vous remerciant.