Hello,
C'est l'ordinateur de bord qui t'indique cela ?
=> si oui, démonte tes roues et vérifie peut-être l'état d'usure.
=> si pas d'usure, tu as peu être un défaut de sonde d'usure, rien de grave
=> si tes plaquettes sont usées, alors il y un bourrin qui roule trop vite avec la voiture (toi ou un ancien propriétaire

)
=> si usures sur une ou plusieurs plaquettes mais pas toutes, alors d'autres choses à vérifier
=> équilibrage des forces de freinages (un centre de contrôle technique vérifiera cela, pas besoin d'y aller pour un contrôle technique, c'est leur job que tu sois en sécurité)
=> un défaut d'étrier ou des plaquettes de marques différentes pourraient le justifier également