Pour la S5, j'en avais eu une en prêt pendant 3 jours, juste au moment de sa commercialisation, et j'avais été très déçu par le manque de retour de la sonorité et de l'échappement du V8 dans l'habitacle. Mais cela fait quelques années, mon souvenir est peut être faussé si tu dis Doc que tu étais satisfait du son. Ou encore, la voiture étant neuve, peut être que l'échappement était un peu étouffé ?
Pour la R32, j'ai eu une A3 3.2 en DSG (ils disent S-Tronic maintenant), le son était chouette autant à l'intérieur qu'à l'extérieur, mais la programmation de la DSG enlevait beaucoup à la tonicité moteur. Je l'ai essayée en BVM, c'était beaucoup plus riche en sensations, mais un peu chaotique en ville.
Ma S3 TFSi BVM donnait en effet beaucoup de sensations, bien plus que l'A3 3.2, mais au prix de la perte de 2 cylindres, et même si le son du TFSI est plutôt caverneux, ça reste un L4.
Dans tout ça, je reste sur mon idée que la plus sympa, qui se conduit vraiment, et qui fait se hérisser le poil, c'est la M3 E46

J'en ai eu deux en prêt (SMG et BVM), et j'ai vraiment adoré
La S5 est efficace, confortable, sécurité tout temps, et sacrément classe extérieur et intérieur.....Je ne pensais pas qu'on pouvait en trouver facilement dans cette gamme de budget