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Il existe 3 références pour le module de couple longitudinal, n'ayant pas le VIN de ta voiture, je ne peux pas te dire lequel monte. Par contre n'importe quel magasinier BMW peut parfaitement retrouver la bonne pièce avec le VIN...

27 60 7 635 636
27 60 7 639 267
27 60 7 643 762

Peut-être que cela en aidera quelques un:
À la suite d’une déconnexion de batterie, pour un entretien, pendant plus de 24h, ce même défaut est apparu sur mon 530Xi à la remise en route… on m’a indiqué la procédure :
Moteur démarré, braque à fond à gauche puis à fond à droite remet les roues au centre coupé le moteur… et hop défaut envolé….
Je pense que ceux qui te dise de vérifier ta batterie n’on pas tord….