je n'utilise par camsam mais radarbot pro mod en complément de Waze chuppito mode 4.80.0.1
Je ne pense pas avoir le droit de mettre le lien de l'article car il comporte des liens de téléchargements donc voici un extrait (sans garantie de réussite) :
e) Installer Waze Chuppito MOD sur Android Auto:
e1) Waze MOD pour smartphones non rootés:
L'appli ne fonctionnera pas avec téléphones XIAOMI en raison de la mise à niveau des services Google Play par MIUI. Plusieurs utilisateurs ont signalé des problèmes avec appareils Samsung. D'après les rapports, il semblerait que Samsung réinitialise la connexion USB, ce qui freine l'application. À l'heure actuelle, on ne ne sais pas si / comment cela peut être corrigé.
L'application est payante (2€) mais le résultat n'est pas garantie selon votre smartphone
Acheter et télécharger OBD2AA
Ouvrir l'application obd2aa
Paramètres activer débogage puis fermer
Ouvrir Android Auto (sur le téléphone)
allez dans Paramétres
Descendre jusqu'au numéro de version
Tapoter 12 fois sur le numéro de la version est tapoter sur ok
une fois que vous êtes un développeur, au même endroit, sélectionnez "Démarrer le serveur Headunit" dans le menu situé dans le coin droit en pointillé
Fermer android auto et bien laisser le téléphone non verrouillé
Connectez vous en USB sur AA de la voiture
Lorsque vous êtes invité à sélectionner l'application à utiliser, sélectionnez "OBD2AA" et cliquer sur toujours !
Un merci au dev Emil Borconi et Chuppito
) , mais je donnais juste l'info au cas où 
).