Depuis l'achat de mon i4, je ne comprenais pas pourquoi on ne disposait pas de cette fonctionnalité.
J'ai fait, depuis le changement d'un boitier électronique, quelques modifs avec bimmercode et apparemment cela m'a permis d'avoir accès à cette fonction.
Franchement, c'est bluffant, un peu brutal au début, jusqu'à ce que je comprenne que je peux doser en tenant légèrement le volant.
Surtout, pendant et après la manœuvre, il n'y a plus de déconnexion du maintien dans la voie et pas besoin d'attendre que les traits redeviennent vert.
Et si, par exemple, on donne l'impulsion trop tôt pour se rabattre, la voiture attend que la distance soit ok pour effectuer la manœuvre.
Bref, une fonctionnalité que j'ai beaucoup apprécié.

