Enfin... en dehors du SLA (Speed Limit Assist) qui n'a rien à voir avec le maintien dans la voie et d'ailleurs dans le DA+ il est à part!
La différence pour moi c'est que le DAP par rapport au DA+:
- Si un véhicule à côté de toi se rapproche trop il va se décaler vers le bord opposé de ta voie de circulation, sans la quitter.
- L'avertisseur d'angle mort (actif dans ce cas) va t'empêcher de changer de file si véhicule à côté.
Le reste qui suit... cf précédemment ça n'a plus rien à voir avec du maintien dans la voie.
D'ailleurs le "Pilote semi-automatique" quand activé, en plus de ça je pense qu'il te centre dans ta voie.





