Je parle de toutes les crémaillères des directions électriques des BMW, tous modèles et G 20/21 compris.
Elles sont de marque Thyssen. BMW ne reconnait pas ses erreurs, et insiste depuis plusieurs années avec cette marque de directions électriques. Il empêche les marchands de pièces de vendre ces directions à moitié prix en conservant le monopole de leur initialisation après pose.
En fouillant sur le forum, tu trouveras que quelquefois, certains ont obtenu une prise en charge par BMW, mais c'est rare. Plus nombreux sont ceux qui ont payé environ 4000 € pour cette réparation.
Je conseille d'essayer le kit BMW, en le montant soi-même ou en le faisant installer par un mécanicien indépendant. C'est curieux, mais BMW peut fournir le kit, mais ne l'installe pas...

Voici un tuto pour la pose du kit BMW:
https://www.google.com/search?q=Kit+rép ... 046OA,st:0