vidange boîte auto 6hp26

[ptitlilou]

Bonjour à tous,
ma voiture possède une boîte automatique zf 6hp26 et je souhaite la vidanger.
Mais, mes interrogations ne portent pas sur la procédure de vidange que j'ai réussi à trouver en détail mais plus sur le fait qu'à un moment donné on demande de passer les vitesses tout en étant à l'arrêt.
Du coup ma question est la suivante: peut on passer les vitesses sans soulever les roues arrières ? Ou faut il avoir les roues arrières de lever pour passer tous les rapports ?
Si je le fais avec les roues au sol cela va t'il forcer sur la boîte ?
Merci par avance pour vos réponses

[P@t]

De mémoire la procédure demande de passer les vitesses véhicule à l'arrêt "stationnaire" mais moteur tournant, donc la réponse tombe sous le sens: les 4 roue en l'air.
Sinon quel objectif de passer les vitesses si tout est à l'arret

[ptitlilou]

Je demande ça parce que j'ai à ma disposition un pont....mais un pont à rampe donc les roues reposeront sur les rampes, donc il va falloir que je trouve un moyen de ne plus faire toucher les roues arrières si je comprend bien

[Eric Xdrive]

Sur le site de ZF (constructeur de la boite) tu as des informations et même un petit film qui répondra à tes questions.

[THE DIESELMAN]

Je pense que tu n'as pas besoin d'avoir les roues en l'air car le but est simplement de mettre le bloc hydraulique sous huile en passant les rapports en mode séquentiel.
Il n'a jamais été dit de faire tourner les roues.
Je l'avais fait sur mon véhicule et le tout au sol à partir d'une fosse.