J'ai retrouvé mon post, ça concernait un e53, mais sur e83 le cardan est le même :
Cardan avant passager complet
En rouge la partie ou tu as ton jeu latéral
Le bout du cardan qui s'insère dans la partie en rouge

(normalement il devrait y avoir 3 anneaux, mais sur cette photo il y en manque 1)
Le soufflet qui vient sur la partie rouge (sa forme te donne une idée de l'emboitement)
Le bout de la photo 3, viens s'emboiter dans la partie en rouge sur la photo 2 dans un logement qui à la forme du soufflet photo 4. le bout de la partie 3 étant moins long que la partie rouge sur la photo 2, tu peux avoir toute la largeur de la partie rouge comme jeu. C'est mieux ???

en même temps pas facile à décrire..