Régénération FAP essai de synthèse

[AsterX]

On lit tellement de choses sur le FAP qu'on s'y perd. J'aimerais par ce post essayer de synthétiser la question et d'appliquer les bons remèdes.
Pour un X5 E70 3.0d de 2009
Voyant FAP allumé, pas de perte de puissance ou de différence notable.
J'ai fait 600km d'autoroute. Les conditions de régénération étaient réunies (quantité d'essence, vitesse, température LDR...)
Et rien! Voyant FAP toujours apparent 5 à 10 mn après chaque remise en route.

Faut-il effacer le code erreur avant de pouvoir faire la régénération?
Sur certaines BMW on peut faire une RAZ depuis l'ODB mais pas sur mon modèle. Existe-t-il une fonction cachée?
Est-ce que la régénération a pu se faire mais le voyant reste allumé?
Faut-il passer obligatoirement par une "valise"? Que puis-je faire à mon niveau? Achat bimmerlink? Que devrais-je prendre en coup complet? Autre matériel ? ISTA?
J'ai lu sur d'autres sites BM que les ECU seraient programmés pour afficher ce voyant à partir d'un certain kilométrage, indépendamment de l'état réel du FAP. Vrai ou faux?
Avez-vous des retour d'expérience sur le nettoyage du FAP via des produits injectés (Bardhal, décap four, vinairgre...)?

[Dub]

J' ai eu un souci identique sur une 325d touring E91 avec perte de puissance. De mémoire c'était en 2016 ou 2017
L'allumage du témoin était apparu peu avant de la faire reprendre par une concession.
J' ai trouvé un garage de mémoire à Sartrouville qui a procéder à un nettoyage du FAP par injection de produit, (je me souviens d'une quantité importante de jus noir qui sortait des pots)
Ils m'ont effacé le témoin de défaut du FAP et la voiture avait retrouvé sa puissance .
Une ou 2 semaines après, la voiture n'était plus à moi mais ça m'avait semblé concluant