Pour ta première question, c'est normal, en D, la boite reste en prise. (il n'y a que dans certains pays, où la réglementation impose un désaccouplement automatique sur les BVA modernes, mais pas en France)
Il n'y a aucun risque d'usure à erster en D. Sur une BVA classique, le convertisseur est hydraulique, en gros pour schématiser, 2 hélices face à face qui tournent dans un bain d'huile, la première entrainant la deuxième. Quand on bloque la voiture en D, la première continue à tourner (lentement) dans l'huile, il n'y donc aucune friction, aucune usure. La surconsommation est négligeable. Par contre passer en P à chaque arrêt risque d'user le mécanisme...
Pour ta 2ème question : ce n'est pas normal. Passé un certain regime, le coupleur doit être bloqué, il ne doit plus y avoir de glissement. Seul exception, à froid, ou par t° ext. très froides, la boite va glisser pour accélérer la mise en t° de l'huile, mais cela dure 5-10 min au maximum.
