Oui et non,si le calculateur le permet,pas nécessaire de remplacer calculateur
Dans l'autre cas oui + codage/paramétrage nécessaire
Une réparation "particulier" sur cet élément de sécurité est assez délicate,puisque chez BMW (ou autres marque,garage) dans les règle de l'art nécessite d'autres contrôle impératif des autres airbag par exemple,des capteurs,sièges,appui tête,prétention ceintures,module/calculateur,volant,colonne de direction,générateur gaz...
Je pense qu'E53 était déjà équipé pour que ces éléments fonctionnent en constellation...et si 1 merdouille,risque de planter tout ce système.
Sans compter sur le fait (je suppose) que les airbag remplacés l'on été par de l'occasion et non du neuf.
Pas possible de faire assistance a ton assureur pour une remise en ordre pro
...de toutes manières il faudra payer
Si non c'est une opération délicate...sans connaissance ou support
...admettons demain ce même accident ce reproduis,après ta motivation de réparation actuelle (j'aurais tenté pareil...

) ...les conséquences peuvent en être dramatique (toi et autres)